Класс Placement3D

Локальная система координат в трёхмерном пространстве. Подробнее...

Открытые члены
	Placement3D (Point3D point, Vector3D z_axis_direction, Vector3D x_axis_direction)
	Конструктор по точке и двум векторам.
self	Shift (number x, number y, number z)
	Сдвигает СК.
self	Rotate (Axis3D axis, number angle)
	Вращает СК.
self	Scale (Point3D fixedPoint, number xScale, number yScale, number zScale)
	Масштабирует ЛСК.
self	Transform (Matrix3D matrix)
	Преобразовать согласно матрице.
Placement3D	Clone ()
	Возвращает копию объекта.
Point3D	GetOrigin ()
	Возвращает начало СК.
Vector3D	GetXAxisDirection ()
	Возвращает направление оси X.
Vector3D	GetYAxisDirection ()
	Возвращает направление оси Y.
Vector3D	GetZAxisDirection ()
	Возвращает направление оси Z.
Axis3D	GetXAxis ()
	Возвращает ось X.
Axis3D	GetYAxis ()
	Возвращает ось Y.
Axis3D	GetZAxis ()
	Возвращает ось Z.
boolean	operator== (Placement3D other)
	Проверяет равенство.
boolean	operator~= (Placement3D other)
	Проверяет неравенство.
Matrix3D	GetMatrix ()
	Возвращает матрицу преобразования из локальной системы координат.

Подробное описание

Локальная система координат в трёхмерном пространстве.

Конструктор(ы)

Placement3D()

Placement3D	(	Point3D	point,
		Vector3D	z_axis_direction,
		Vector3D	x_axis_direction )

Конструктор по точке и двум векторам.

Пример

Методы

Rotate()

self Rotate	(	Axis3D	axis,
		number	angle )

Вращает СК.

Аргументы

axis	Ось вращения.
angle	Угол поворота в радианах.

Scale()

self Scale	(	Point3D	fixedPoint,
		number	xScale,
		number	yScale,
		number	zScale )

Масштабирует ЛСК.

Аргументы

fixedPoint	Неподвижная точка
xScale	Коэффициент масштабирования по X.
yScale	Коэффициент масштабирования по Y.
zScale	Коэффициент масштабирования по Z.